熊猫-遍历groupBy结果时获取一行数据

使用以下Pandas DataFrame：

>>> df = pd.DataFrame({"id":[1,2,1,2],"name":['a','b','a','c'],"val_1":[1,2,3,4],"val_2":[5,6,7,8]})
>>> df
   id name  val_1  val_2
0   1    a      1      5
1   2    b      2      6
2   1    a      3      7
3   2    c      4      8

我按ID和名称对数据帧进行分组，因此可以一次遍历每个组数据：

>>> grp = df.groupby(['id','name'])
<pandas.core.groupby.groupby.DataFrameGroupBy object at 0x103334c88>

现在，我遍历每个组的行并打印出来：

>>> for name,group in grp:
...     for row,data in group.iterrows():
...             print(data)
... 
id       1
name     a
val_1    1
val_2    5
Name: 0, dtype: object
id       1
name     a
val_1    2
val_2    6
Name: 1, dtype: object
id       2
name     b
val_1    3
val_2    7
Name: 2, dtype: object
id       2
name     c
val_1    4
val_2    8
Name: 3, dtype: object

我要获取的行是：

   id name  val_1  val_2
0   1    a      1      5
   id name  val_1  val_2
1   1    a      2      6
   id name  val_1  val_2
2   2    b      3      7
   id name  val_1  val_2
3   2    c      4      8

我该如何实现？