与属性android：id（attr）参考不兼容

我是android studio软件开发的新手，当我开始构建新软件时，会发生此错误。

错误：“ 0 + id / nav_home”与属性android：id（attr）引用不兼容。消息{种类=错误，文本=错误：'0 + id / nav_home'与属性android：id（attr）引用不兼容。，消息来源= [C：\ Users \ Ray \ AndroidStudioProjects \ MyCatholic \ app \ src \ main \ res \ menu \ navigation_menu.xml：14]，原始消息=，工具名称= Optional.of（AAPT）}

这是我的代码

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">

<item
android:id="0+id/nav_post"
android:title="Add New Post"
    android:icon="@drawable/add_post"/>

<item
    android:id="0+id/nav_profile"
    android:title="My Profile"
    android:icon="@drawable/profile_icon"/>

<item
    android:id="0+id/nav_home"
    android:title="Home"
    android:icon="@drawable/home"/>

<item
android:id="0+id/nav_friends"
android:title="Friends"
    android:icon="@drawable/friends"/>

<item
    android:id="0+id/nav_find_friends"
    android:title="Find Friends"
    android:icon="@drawable/find_people"/>


<item
    android:id="0+id/nav_message"
    android:title="Message"
    android:icon="@drawable/messages"/>

<item
    android:id="0+id/nav_setting"
    android:title="Settings"
    android:icon="@drawable/settings"/>

<item
    android:id="0+id/nav_logout"
    android:title="Log Out"
    android:icon="@drawable/logout"/>


</menu>

我错过了什么吗？