将列转换为pandas数据框中的表标题

我有这个数据框：

identifier_1         measure         Value     identifier_2
 abc                 height         12         oii
 abc                 weight         122         oii
 abc                 eye_color       green      Oii
cde                  height         43          lkj
cde                  weight         123         lkj
cde                  eye_color         blue     lkj
fgh                   height         32         mnb
fgh                  weight         125         mnb
fgh                eye_color         black      mnb

我想将“度量”列转换为表标题，并将列值中的相应单元格转换为其值，例如：

identifier_1    height  weight  eye_color   identifier_2
abc             12      122      green       oii
cde             43      123     blue         lkj
fgh             32      125      black      mnb

我在pandas中尝试了数据透视功能，但未达到要求的结果。