Kafka中的两个Maven模块有什么区别

我注意到从Kafka 0.8.2.0开始，Kafka附带了一个新的maven模块：

http://mvnrepository.com/artifact/org.apache.kafka/kafka-clients

<!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.kafka/kafka-clients -->
<dependency>
    <groupId>org.apache.kafka</groupId>
    <artifactId>kafka-clients</artifactId>
    <version>0.8.2.0</version>
</dependency>

但是，它仍然与较旧的Maven模块一起提供

<!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.kafka/kafka -->
<dependency>
    <groupId>org.apache.kafka</groupId>
    <artifactId>kafka_2.11</artifactId>
    <version>0.8.2.0</version>
</dependency>

这两个模块之间有什么区别或关系？我注意到之前使用过的SimpleConsumer在kafka_2.11模块中，但不在中kafka-clients，这是否意味着如果我想使用SimpleConsumer，我仍然必须包括kafka_2.11模块吗？