如何使 matplotlib 工具欄能夠停靠在 pyqt5 窗口的側面？

我在 pyqt5 窗口中嵌入了一個 matplotlib 圖和工具欄，這是我的代碼：

from matplotlib.backends.backend_qt5agg import NavigationToolbar2QT as NavigationToolbar
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
from matplotlib.figure import Figure
from PyQt5 import QtWidgets


class PlotWindow(QtWidgets.QMainWindow):
    def __init__(self, parent=None):
        super(PlotWindow, self).__init__(parent=parent)

        self.figure = Figure(tight_layout=True)
        self.canvas = FigureCanvas(self.figure)
        self.setCentralWidget(self.canvas)

        self.toolbar = NavigationToolbar(self.canvas, self)
        self.addToolBar(self.toolbar)


if __name__ == '__main__':
    import sys

    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)

    mw = PlotWindow()
    ax = mw.figure.add_subplot()
    mw.show()

    exit(app.exec_())

這就是它的樣子：

我可以將工具欄拖到底部並將其停靠在那裡：

但是我不能將它停靠在側面（左側或右側）。

這是您可以使用任何其他標準 pyqt5 工具欄執行的操作，為什麼它不適用於 matplotlib 工具欄？以及如何使其工作？

我可以通過更改這一行在代碼中做到這一點：

# self.addToolBar(self.toolbar)
self.addToolBar(QtCore.Qt.LeftToolBarArea, self.toolbar)

結果是：

這就是我所追求的，但是如果我從左側取消停靠工具欄，我將無法再將其停靠在那裡，只能將其停靠在頂部和底部。