向量大小自动失败

我试图auto用来推断类型。

for (auto i = remaining_group.size() - 1; i >= 0; --i) {
    std::cout << i;
}

我得到非常大的数字，例如18446744073709534800，这是无法预期的。当我改变auto到int它是我预期的0和39之间的数字。

有什么理由auto会失败吗？

remaining_group的类型为std::vector<lidar_point>，lidar_point结构类似：

struct LidarPoint {
  float x;
  float y;
  float z;
  uint8_t field1;
  double field2;
  uint8_t field3;
  uint16_t field4;
}