如何从包含值的JSON对象中的数组中删除元素

请注意，该帖子已被标记jq，我完全不尝试使用javascript。

我有一个对象，该对象具有数组作为其字段之一。我想从对象数组中删除符合条件的元素，但要保留对象。我环顾四周，我只能发现一些片段，仅返回恰好现在包含较少项的数组。

这是一个例子：

{
  "foo": "bar",
  "events": [
    {
      "id": 1,
      "msg": "starting"
    },
    {
      "id": 2,
      "msg": "working on it"
    },
    {
      "id": null,
      "msg": "done"
    }
  ]
}

我想找回以下信息：

{
  "foo": "bar",
  "events": [
    {
      "id": 1,
      "msg": "starting"
    },
    {
      "id": 2,
      "msg": "working on it"
    }
  ]
}

注意：万一这会影响答案，我真的只对最后一个元素感兴趣。我计划在以下管道阶段中建立一个新对象，例如：

jq '$answer | {bar:.foo, event: .events[-1].msg}`

我都尝试过

select(.events[].id != null)

和

del(.events[], select(.id == null)))

没有运气。