numpy：有没有一种方法可以从一个没有外部循环的映射序列中创建一个数组？

对我来说，这听起来像是一个普通的用例，但是我仍然找不到适合的功能/线程。

我有两个numpy数组，一个是三元组序列，另一个是相关的索引序列。我想创建一个等长序列的1维数组，该数组由映射项根据它们的索引组成。

例：

mapping = np.array(((25, 120, 240), (18, 177, 240), (0, 0, 0), (10, 120, 285)))
indices = np.array((0, 1, 0, 0))

print "mapping:", mapping
print "indices:", indices
print "mapped:", mapping[indices]

产生以下输出：

mapping: [[ 25 120 240]
 [ 18 177 240]
 [  0   0   0]
 [  10 120 285]]
indices: [0 1 0 0]
mapped: [[ 25 120 240]
 [ 18 177 240]
 [ 25 120 240]
 [ 25 120 240]]

当然，根据索引数组，此方法将整个映射数组视为一个映射，而不是映射列表，仅返回第一个或第二个内部映射。但是我一直在寻找的是：

mapped: [25 177 0 10]

...由第一个映射的第一个项目，第二个映射的第二个以及第三个和第四个映射的第一个组成。

有没有一种精简的方法可以单独使用numpy功能来做到这一点，而无需外部循环，也不会为临时数组占用过多的内存？