用sed替换部分模式

我想用模式中间的a代替space总是在数字之后|的a。该行后面有时也有一些我不想替换的类似模式（请参见示例中的第一/第二行）。

例：

12315 asdfea 1 1ffesa
45456 asefasef 1 era
12 asfase
4 4aefs

我需要的：

12315|asdfea 1 1ffesa
45456|asefasef 1 era
12|asfase
4|4aefs

我已经试过了：

 sed 's/\([0-9][ ][a-zA-Z]\)/|/g' file.txt

但是，这会删除模式，如下所示：

|sdfea 1 1ffesa
|sefasef 1 era
|sfase
|4aefs

这不是我所需要的。