我们将在室内使用无人机，并且GPS无法正常工作。因此，我们希望通过DJI Onboard SDK从其他来源向飞行控制器提供位置数据，并使飞行控制器知道其当前位置。有什么办法吗？
我想我们可以通过ATT_POS_MOCAP消息描述提供这样的数据Dronecode无人机这里。我正在寻找与DJI无人机相当的产品。
不幸的是，此时无法将状态信息注入DJI飞行控制器。状态估计，状态监视和各种错误检查机制在飞行控制器内深深地耦合在一起，仅通过预先配置的传感器（GPS，IMU和可用的视力）就需要位置估计。
如果使用的是M100或M210，则可以使用视觉数据（M100需要附加的指导模块）为FC提供位置估计。对于A3，N3或M600 / Pro，这是不可能的。
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