如何在Django的ORM（1.11）中创建等效的LEFT JOIN查询

使用以下模型设置（为简便起见简化）：

class Claim(models.Model):
    permalink = models.SlugField(max_length=255, blank=True, unique=True)
    author = models.ForeignKey(get_user_model(), db_index=True, on_delete=models.SET_NULL, null=True, blank=True)
    collaborators = models.ManyToManyField(get_user_model(), through='ClaimCollaborator', related_name='claims')
    # ...other fields

class ClaimCollaborator(models.Model):
    claim = models.ForeignKey(Claim, db_index=True, on_delete=models.CASCADE)
    user = models.ForeignKey(get_user_model(), db_index=True, on_delete=models.CASCADE)
    # ...other fields

我试图在Django的ORM中复制以下SQL查询。

SELECT *
FROM claim c
LEFT JOIN claim_collaborator cc ON cc.claim_id = c.id
WHERE c.permalink = 'foo-bar'
AND (c.author_id = 2 OR cc.user_id = 2)

我认为使用时django.db.models.Q，逻辑应该很简单，但是我苦苦挣扎的是LEFT JOIN。Django ORM的新手，我尝试了与ClaimCollaborators模型的select_related（）的各种用法无济于事。有任何想法吗？