升级到laravel 5.3后，错误的日期时间格式：1292错误的日期时间值：'0000-00-00 00:00:00'

我将项目从5.2升级到了laravel 5.3。现在，当我要运行时php artisan migrate，会收到错误消息：

SQLSTATE [22007]：无效的日期时间格式：1292错误的日期时间值：第1行的“ created_at”列的“ 0000-00-00 00:00:00”（SQL：alter table messagesadd deleted_attimestamp null）。

我的迁移：

  Schema::table(Models::table('messages'), function (Blueprint $table) {
        $table->softDeletes();
  });

在Blueprint.php中：

    public function softDeletes()
    {
        return $this->timestamp('deleted_at')->nullable();
    }