如何将制表符分隔的文件插入到带有关系的mysql中

我想要的是在mysql表中插入数据，但是我找不到从一行建立关系的方法

假设我有一个文件file.tab，其中包含类似的数据

parent_1    parent_details_1    child_1.1   child_details_1.1   child_1.2   child_details_1.2
parent_2    parent_details_2    child_2.1   child_details_2.1
parent_3    parent_details_3    child_3.1   child_details_3.1   child_3.2   child_details_3.2   child_3.3   child_details_3.3

我要达到的目标是在两个表中插入数据

            parent_table
+---+-----------+-------------------+
|id |   name    |      details      |
+---+-----------+-------------------+
| 1 |  parent_1 |  parent_details_1 |
| 2 |  parent_2 |  parent_details_2 |
| 3 |  parent_3 |  parent_details_3 |
+---+-----------+-------------------+


              child_table
+---+-----+-----------+-------------------+
|id | pid |   name    |      details      |
+---+-----+-----------+-------------------+
| 1 |  1  | child_1.1 | child_details_1.1 |
| 2 |  1  | child_1.2 | child_details_1.2 |
| 3 |  2  | child_2.1 | child_details_2.1 |
| 4 |  3  | child_3.1 | child_details_3.1 |
| 5 |  3  | child_3.2 | child_details_3.2 |
| 6 |  3  | child_3.3 | child_details_3.3 |
+---+-----+-----------+-------------------+

前两列是父母的，其后两列是孩子的，但我不知道父母有多少孩子。

我试图以这种方式加载文件。

LOAD DATA INFILE '/tmp/file.tab INTO TABLE ... 

但是接下来我该怎么办呢。

请在这个问题上帮助我。