如何通过立方体的中心旋转

我正在尝试使用键盘旋转装满小立方体的“立方体”，但效果不是很好。

我正在努力将旋转枢轴点设置到大“立方体” /世界的正中心。正如您在此视频中看到的那样，大立方体的正面（初始）面的中心是当前旋转的枢轴点，当我稍微旋转世界时，这有点令人困惑。

为了更好地解释它，当我使用键旋转多维数据集时，好像正在移动多维数据集的初始面。因此从这个角度来看，枢轴点可能还可以，但是我的代码有什么问题呢？我不明白为什么它要向前移动，而不是整个立方体在中心移动？

如果生成所有小的多维数据集，我会在3中为循环（x，y，z）调用一个函数，然后该函数返回，cubeMat因此，您可以在视频中看到所有生成的多维数据集。

cubeMat = scale(cubeMat, {0.1f, 0.1f, 0.1f});
cubeMat = translate(cubeMat, {positioning...);

对于旋转本身，向左旋转的一个简短示例如下所示：

mat4 total_rotation; //global variable - never resets
mat4 rotation;       //local variable

if(keysPressed[GLFW_KEY_LEFT]){
            timer -= delta;
            rotation = rotate(mat4{}, -delta, {0, 1, 0});
}
... //rest of key controls
total_rotation *= rotation;

在这3个周期内，也是这样的：

program.setUniform("ModelMatrix", total_rotation * cubeMat);
cube.render();

我已经读过我应该transformation用来将枢轴点设置在中间，但是在这种情况下，如何在世界中心的小立方体内部设置枢轴点？该多维数据集显然是x=2, y=2, z=2因为在for周期中，我从生成了多维数据集x=0。