DMA 是如何工作的？DMA的工作流程是什么？

免责声明：我的回答基于我对 STM32 微控制器 DMA 硬件的经验。

1. 如果您使用的 DMA 可以访问硬件寄存器所在的内存区域（如 GPIO），那么是的，您可以将数据移动到这些寄存器并更改位。但请注意，这不会为您提供逐位读取-修改-写入访问权限。DMA 一次性写入（或读取）内存区域（可以是 8、16 或 32 位等）。在 STM32 上，定时器触发 DMA 驱动的 GPIO 访问可用于同步并行端口实现。另一方面，DMA 通常用于事件触发的大容量内存传输，因此将其用于一次操作硬件寄存器的意义不大。

2. 在一般情况下，你手臂的DMA和它产生时，其工作已经完成中断（或完成一半），或者发生一些错误。DMA 有自己的控制和状态寄存器，因此您可以轮询它们而不是启用和使用中断。但大多数时候，使用中断是一个更好的主意。如果您不需要在传输完成时收到通知，那么它也是一种选择（可能是一个坏选择）来触发并忘记它。

3. 通常，对于任何 DMA 传输，您都需要配置源地址、目标地址、数据长度和宽度以及触发条件（除非是内存到内存传输）。当然，可以有其他设置，例如启用中断等。