python从子目录嵌套导入

root
├── rootfile.py
├── folder
│   └── __init__.py
│   └── file.py
│   └── subfolder
│       └── __init__.py
│       └── subfile.py

文件夹结构如上。

假设文件有函数 foo()，子文件 subfoo()。

rootfile 从 file.py 导入 foo()

from folder.file import foo

文件从 subfile.py 导入 subfoo()

from subfolder.subfile import subfoo

并报告 ModuleNotFoundError: No module named 'subfolder'。我应该如何解决这个错误？我在 file.py 中尝试了 sys.path.append 但它没有用。

有趣的是，

from folder.subfolder.subfile import subfoo

从 rootfile 工作，但这不是我需要的。

我提前感谢您的时间和指导。