如何使用 AngularFire 从 Firebase 数据库中检索 ID

我的 Firebase 数据库的结构如下：

fire-demo-123

• 课程
  1：“课程1”
  2：“课程2”
  3：“课程 3”
  -MzOn2s：“课程 4”

目前我正在使用此代码component.ts获取列表

title = 'FirebaseDemo';
  // courses: any[];

  courses$;
  course$;
  author$;
  todos$: AngularFireList<any>;
  // subscription : Subscription;

  constructor(public db: AngularFireDatabase) {
    db.list('/course')
      .valueChanges()
      .subscribe((inp) => {
        this.courses$ = inp;
        console.log(this.courses$);
// Output is ["course1", "course2", "course3", "course4"]
          });

组件.html

<h3>List</h3>
<ul>
  <li *ngFor="let course of courses$">{{course}}
  </li>
</ul>

但是有什么方法可以参考 id 来获取它们 {id:1,value:"course1"}...

这是我的数据库导出。

{
  
  "course" : {
    "1" : "course1",
    "2" : "course2",
    "3" : "course3",
    "-MZOnCn1YdQ2sGLhajuL" : "course4"
  }
}

我正在尝试获取带有 id 的课程。