如何使用firebase firestore flutter的自动生成的ID删除集合中的特定文档？

我正在我的应用程序中添加一个功能，即收藏特定项目并将其保存到 firestore。添加文档已完成，但是当我想取消收藏该项目并将其从 firestore 中删除时。比我的代码将删除其中的所有项目。那么我该如何删除特定文档。

FirebaseFirestore.instance.collection('user').doc('usr1').collection('favourite').snapshots().forEach((querySnapshot) {
   for (QueryDocumentSnapshot docSnapshot in querySnapshot.docs) {
      // docSnapshot.id;

       print("id of document========${docSnapshot.id}");
       var ids = docSnapshot.id;
     //deleting the doc with id

       db.collection("user").doc("usr1").collection("favourite").doc(ids).delete();
     
   }

  });