如何与 Openmodelica 嵌入式 opc-ua 服务器交互

我已经使用 BouncingBall 模型构建并启动了一个 OPC UA 嵌入式 Openmodelica 服务器，如下所示：

$ omc +s path/to/model
$ ./BouncingBall -embeddedServer=opc-ua -rt=1

现在我正在尝试使用 OPCUA 客户端与它进行交互。但是，我不明白我应该如何正确地与服务器交互。据我所知，这是无证的。

1. 最有前途的方法似乎是 set enableStopTimetofalse和runto true。然后模拟似乎无限期地运行，并且这些值似乎有意义。然而，似乎我只能实时提取值。在运行时，当我设置run到false似乎服务器进入错误状态，并拒绝提供任何值。

2. 如果我重新启动可执行文件，而是设置step来true似乎没有任何变化，并试图集后step，以true第二次的服务器变得反应迟钝。该-rt=1选项似乎无关紧要。似乎它进入了与上述（1）相同的状态。

3. （重启后），如果我离开enableStopTime是true和集run来true模拟运行与消息停止，然后在服务器退出The simulation finished successfully。也许这是有意为之。有点奇怪。能够重新启动模拟或使用新选项触发它是有意义的。

我希望能够做的是：开始和停止模拟以及倒带到某个点以检查该点的值。在我看来，API“负担得起”这个功能，它可能是通过包装可执行文件和 API 来提供的。以上是bug还是有意为之？在这些情况下，与 OPC UA 服务器交互的预期方式是什么？

OpenModelica 编译器版本为 1.16.0~1-g84b4a71