Heroku CLI + Github 工作流程的说明？

我正在努力理解 git & heroku。我创建了一个 nodejs 服务器，将它推送到我的 github 帐户。我做了一些改变，再拉，再推，等等。

现在我决定将它部署到 heroku。

以下是herokus说明：

我有 heroku cli，但我跳过了第 2 步，因为我已经在 github 上设置了所有内容（也许这是我做错了？我不应该混合使用 heroku 和 github 吗？）。然后是第3步：

git push heroku master

这究竟是做什么的？它将我的 repo 推送到 heroku？这个heroku分支从哪里来？以及：我是否必须对我的正常工作流程进行任何更改？我可以git push在 github 上对我的 repo做一个正常的吗？我在这里经常遇到错误，我认为这是因为我似乎没有完全理解工作流程/这些东西应该如何协同工作。

非常感谢！