将 numpy 数组以 jpeg 格式写入缓冲区

我有一个返回 np.uin8 数组流的程序。我现在想将这些广播到由该计算机托管的网站。

我计划通过注入的代码来执行此此通过更换在线文档camera.start_recording(output, format='mjpeg')用output.write(<numpy_array_but_jpeg>)。文档start_recording说明如果该write()方法存在，它将以请求的格式将数据写入该缓冲区。我可以在网上找到很多关于如何将 a 保存np.uint8为 jpeg 的内容，但在我的情况下，我想将该数据写入内存中的缓冲区，并且我不想将图像保存到文件然后将该文件读入缓冲区。

不幸的是，更改np.uint8流中较早的输出格式不是一种选择。

感谢您的帮助。为简单起见，我复制了下面的重要代码位

class StreamingOutput(object):
def __init__(self):
    self.frame = None
    self.buffer = io.BytesIO()
    self.condition = Condition()

def write(self, buf):
    if buf.startswith(b'\xff\xd8'):
        # New frame, copy the existing buffer's content and notify all
        # clients it's available
        self.buffer.truncate()
        with self.condition:
            self.frame = self.buffer.getvalue()
            self.condition.notify_all()
        self.buffer.seek(0)
    return self.buffer.write(buf)

with picamera.PiCamera(resolution='640x480', framerate=24) as camera:
    output = StreamingOutput()
    camera.start_recording(output, format='mjpeg')