Matplotlib散点图图例：自定义手柄，使其看起来像微小的散点图

我正在用图例在matplotlib中绘制几个散点图。标记的尺寸很小，因此很难在图例手柄中绘制一些示例点。相反，我想将图例句柄设置为看起来像微小的散点图（即，点状的圆形圆点云）。

我知道可以在调用图例时更改scatterpoints关键字，如图所示（如下图和代码所示），这种方式可以满足我的要求，但是手柄似乎是沿着半水平线分组的，我希望他们看起来比这更随机。

我一直在寻找另一个涵盖该主题的主题，但是运气不太好。我知道这将涉及创建自定义艺术家，并且该线程对此提供了一些见解：如何在matplotlib中制作自定义图例。

在此先感谢您的帮助。

import matplotlib.pyplot as mp
import numpy

a = numpy.random.rand(1000)
b = numpy.random.rand(1000)
c = numpy.random.rand(1000)
d = numpy.random.rand(1000)

fontsize=12
fig = mp.figure(figsize=(3,3))
ax = fig.add_subplot(111)
ax.scatter(a, b, color='0.25', s=1, label='label1')
ax.scatter(c, d, color='firebrick', s=1, label='label2')
ax.tick_params(labelsize=fontsize)

handles, labels = ax.get_legend_handles_labels()
leg = ax.legend(handles, labels, fontsize=fontsize, scatterpoints=10, bbox_to_anchor=(1.03,1.0), bbox_transform=ax.transAxes, loc='upper left', borderaxespad=0, labelspacing=0.25, fancybox=False, edgecolor='0', framealpha=0, borderpad=0.25, handletextpad=0.5, markerscale=1, handlelength=0)