我无法理解如何获取简单的状态数据，例如当前的万向节间距。
我还没有发现 DJI SDK 和 xcode 中实际工作的东西之间有牢固的联系。SDK 给了我提示，并与 xcode 自动完成一起慢慢前进。
类 GimbalState 有成员 getAttitudeInDegrees()，其描述为：“当前的万向节姿态（以度为单位）。如果万向节与飞机水平并指向北极的前方，则滚转、俯仰和偏航为 0。” - 伟大的！
但是，它不会在 xcode 中自动完成，也不会编译。
测试的其他方法：
var gimbalStateInformation = DJIGimbalState()
print(gimbalStateInformatoin.attitudeInDegrees.pitch.description)
--> 所有俯仰滚转和偏航值都显示为 0.0
var gimbalStateInformation = DJUGimbalAttitude()
print(gimbalStateInformatoin.pitch.description)
--> 所有俯仰滚转和偏航值都显示为 0.0
我试图通过密钥获取信息，但是当我运行代码时，我的应用程序崩溃了。
func getGimbalAttitude(){
// Get the key
guard let gimbalAttitudeKey = DJIGimbalKey(param: DJIGimbalParamAttitudeInDegrees) else {
print("Could not create DJIGimbalParamAttitudeInDegrees key")
return
}
// Get the keyManager
guard let keyManager = DJISDKManager.keyManager() else {
print("Could not get the key manager, manke sure you are registered")
return
}
// Test if key is available
let testing = keyManager.isKeySupported(gimbalAttitudeKey)
self.statusLabel.text = String(testing) // This comes out true
// Use key to retreive info
let gimbalAttitudeValue = keyManager.getValueFor(gimbalAttitudeKey)
let gimbalAttitude = gimbalAttitudeValue?.value as! DJIGimbalState
_ = gimbalAttitude.attitudeInDegrees.pitch
// --> Application crashes on the line above
}
我正在为 Mavic Mini 努力。
请概括地告知如何将 DJI Mobile SDK 连接到 Swift，特别是我如何读出当前的云台俯仰值。
您可以通过其 didUpdate 状态委托函数访问当前的 Gimbal 音高
import DJISDK
class GimbalController: NSObject, DJIGimbalDelegate {
let gimbal: DJIGimbal
init(gimbal: DJIGimbal) {
self.gimbal = gimbal
super.init()
gimbal.delegate = self
}
func gimbal(_ gimbal: DJIGimbal, didUpdate state: DJIGimbalState) {
print(state.attitudeInDegrees.pitch)
}
}
// create an instance of the custom gimbal controller in some other class
// and pass it the gimbal instance
if let aircraft = DJISDKManager.product() as? DJIAircraft {
if let gimbal = aircraft.gimbal {
let gimbalController = GimbalController(gimbal: gimbal)
}
}
本文收集自互联网，转载请注明来源。
如有侵权，请联系 [email protected] 删除。
我来说两句