无法获取 Dialogflow REST api 的访问令牌

似乎有大约 400 个不同的快速入门并不能完全解决我正在寻找的问题，而且我发现自己经常在 google 文档中的 dialogflow 文档中兜圈子。我希望能够做的是使用一些文本发出 POST 请求，并从 DF 获得带有意图和响应的响应。该文档声明我需要我已经拥有的 API 密钥和一个访问令牌，我一直无法从谷歌服务器的深处提取它。显然，我需要使用我的客户端 ID（我也有）来获取我的访问令牌，这涉及一百万个不同的编码和 base64 步骤，然后再次重新编码。即使我设法做到了所有这些，我也只得到了一个“错误的请求”响应，没有更多关于我的 JWT 可能如何格式错误的信息。一世' 我的头撞在桌子上；我已经在这工作了将近一个星期，我觉得我仍然处于第一阶段。

不幸的是，我的堆栈不涉及任何客户端库，但我可以通过将 POST 发送到 node.js 服务器来使这更复杂一些，然后该服务器将 POST 发送到谷歌，但即便如此，仍然打开了大约还有 18 罐蠕虫。如果有人能一步一步地引导我完成这一步（有或没有 node.js 部分），我将永远感激不尽。