为什么我们不能从工作线程更新UI？与其他变量/对象相同

感觉像一个愚蠢的问题，但我想知道答案。我不需要任何代码即可从工作线程更新UI，我知道如何从工作线程/线程池更新UI。

我想知道为什么会收到此错误“跨线程操作无效：控件”是从创建它的线程之外的其他线程访问的。每当任何工作线程尝试更新UI控件时？当主线程创建的工作线程访问对象并且没有UI交互时，为什么不出现此错误？

见下面的例子

public partial class Form1 : Form
{
    private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    {
    }

    TextBox textbox2 = null;
    List<int> collection = new List<int>();
    public Form1()
    {
        InitializeComponent();
        textbox2 = new TextBox();
    }
    public void UpdateTextBox()
    {
        collection.Add(Thread.CurrentThread.ManagedThreadId);
        textbox2.Text = "hi, ThreadId: " + Thread.CurrentThread.ManagedThreadId.ToString();
        panel1.Controls.Add(textbox2);//If remove this line... will work with worker thread.
    }
    private void btnMainThread_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        UpdateTextBox();
    }
    private void btnWorkerThread_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        Thread t1 = new Thread(UpdateTextBox);
        t1.Start();//Will get error. why?
    }
}

我们如何对“ collection”变量应用相同类型的重构？