这是来自Box2d物理引擎的b2Math.h的代码。
struct b2Vec2
{ ...
/// Read from and indexed element.
float operator () (int i) const
{
return (&x)[i];
}
/// Write to an indexed element.
float operator () (int i)
{
return (&x)[i];
}
...
float x, y;
}
为什么我们不能只使用SomeVector.x和SomeVector.y来读取/写入矢量坐标？线路的实际return (&x)[i];运作方式如何？我的意思是，对结构的x组件的引用对我来说还不清楚数组制动器[]。
预先感谢您的答复。
这是来自Box2d物理引擎的b2Math.h的代码。
您发布的Box2D源代码的复制和粘贴中似乎存在错误。特别是，在非常量方法中似乎缺少了“＆”号。
另外，此代码段似乎来自当前2.3.2发布的代码之外的其他代码库。
这是来自GitHub上Box2D 2.3.2的部分：
/// Read from and indexed element.
float32 operator () (int32 i) const
{
return (&x)[i];
}
/// Write to an indexed element.
float32& operator () (int32 i)
{
return (&x)[i];
}
为什么我们不能只使用SomeVector.x和SomeVector.y来读取/写入矢量坐标？
我们可以并且通常这样做。
但是，Box2D中有一些代码（b2AABB::RayCast特别是）似乎是从一种算法（b2AABB::RayCast说“来自实时碰撞检测，p179”的注释）中编写的，该算法在x和y上迭代为数组下标零和一。我猜想Erin Cato（Box2D的作者）是通过以下方式实现这些运算符的：（a）使访问在样式上更符合算法，（b）使访问有效，（c）使访问在看起来高效的方式。我可以确认它至少可以正常工作。
我有自己的Box2D分支，在其中重写了这些运算符。我将其接口更改为使用[]（而不是()），并将其实现更改为使用一条switch语句来显式访问x或y。后者是我为避免C ++标准可能会导致的不确定行为。
这里有一个片段是什么我实现的样子，而不是相关的部分（和请注意，我不主张这是完美的还是不错的，甚至，只是它的一个替代实现，它的作品，它应该清楚地依赖于定义的行为） ：
/// Accesses element by index.
/// @param i Index (0 for x, 1 for y).
auto operator[] (size_type i) const
{
assert(i < max_size());
switch (i)
{
case 0: return x;
case 1: return y;
default: break;
}
return x;
}
/// Accesses element by index.
/// @param i Index (0 for x, 1 for y).
auto& operator[] (size_type i)
{
assert(i < max_size());
switch (i)
{
case 0: return x;
case 1: return y;
default: break;
}
return x;
}
以及行返回（＆x）[i]的实际方式；作品？
正如我在上面暗示的那样，我之前已经研究了这个确切的问题。
当结构的x和y成员变量的内存布局与具有两个浮点数的数组相同时，该函数起作用。它通常会这样做。因此＆符（&）获取x参数的地址，然后将该地址视为数组开头的地址，然后由它进行索引i。
不过，就C ++标准而言，我认为这不是定义的行为。但是，对于我的口味而言，定义不够明确。
希望这能回答您的问题。
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