self.variable.function() 在 python 中的含义或通过类自变量访问方法

我正在阅读这种二叉搜索树插入的简单方法，以下是解决方案：

class Node:

    def __init__(self, data):
        self.left = None
        self.right = None
        self.data = data

    def insert(self, data):
        if self.data:


            if data < self.data:
                if self.left is None:
                    self.left = Node(data)
                else:
                    self.left.insert(data)
            elif data > self.data:
                if self.right is None:
                    self.right = Node(data)
                else:
                    self.right.insert(data)
            else:
                self.data = data

    def PrintTree(self):
        if self.left:
            self.left.PrintTree()
        print(self.data),
        if self.right:
            self.right.PrintTree()


if __name__ == "__main__":
    root = Node(12)
    root.insert(6)
    root.insert(14)
    root.insert(3)

    root.PrintTree()

但我仍然想知道他们通过变量调用函数的以下几行：

self.left.insert(data)

然后 ：

self.right.insert(data)

和 ：

self.left.PrintTree()

这个叫什么 ？我需要回顾一下。