XSL - 如何匹配或选择空元素以插入生成的内容

我正在使用 XSLT 将 XML 文件转换为 HTML。部分转换包括输出导航栏。我有一些代码遍历树并获取每个部分的标题并将其作为列表项输出。但是，某些类型的部分是空的并且是完全生成的。当这些部分出现时，我需要能够在导航栏中插入一个默认标题。我正在使用xsl:choose插入标题，但我无法找到匹配空元素的方法。

我查看了此处提到的其他解决方案，包括测试my-empty-element[. = '']和my-empty-element[not(text())]，但这些对我不起作用。我的 XML 文档的简化版本：

<book>
  <section id="s1">
    <title>Section 1 Title</title>
    <!-- Other stuff here -->
  </section>
  <section-empty id="s2"/> <!-- My generated section -->
  <section id="s3">
    <title>Section 3 Title</title>
    <!-- Other stuff here -->
  </section>
</book>

编辑添加进一步解释：在本书的常规处理过程中，每个部分都被分解成一个单独的文件。在处理每个部分时，我包含<xsl:call-template name="navbar"/>了导航栏，因此实际上从该部分调用了导航栏。

确认一下，空白部分的名称与常规部分的名称不同。这是我的 XSL 的简化版本：

<xsl:template name="navbar">
<!-- I call this template in at the location of the navbar in my HTML document -->
  <xsl:apply-templates select="/book" mode="nav"/>
</xsl:template>
<xsl:template match="/book" mode="nav">
  <nav class="mainnav"><ul>
    <xsl:apply-templates select="section | section-empty" mode="nav"/>
  </ul></nav>
</xsl:template>

<xsl:template match="section | section-empty" mode="nav">
  <li><a>
    <xsl:attribute name="id"><xsl:value-of select="./@id"/></xsl.attribute>
    <xsl:choose>
      <xsl:when test="self::section"><xsl:value-of select="./title/text()"/></xsl:when>
      <xsl:when test="self::section-empty"><xsl:text>Generated Title</xsl:text></xsl:when>
      <xsl:otherwise/>
    </xsl:choose>
  </a></li>
</xsl:template>

我也尝试创建一个单独的模板来匹配，book/section-empty[.='']但这没有任何区别。我当前的输出如下所示：

<nav><ul>
  <li><a href="s1">Section 1 Title</a></li>
  <li><a href="s3">Section 3 Title</a></li>
</ul</nav>

我感谢任何人可以提供的任何帮助。

编辑以<xsl:attribute name="id">在原始示例中包含关闭标记。