CodeIgniter错误-在null上调用成员函数

我的表单可以在提交时加载Auth控制器类的登录方法，而我的AuthData模型具有身份验证功能。现在，当用户提交表单时，我得到了错误？

警告是-

遇到PHP错误
严重性：通知
消息：未定义的属性：Auth :: $ AuthData
文件名：controllers / Auth.php行号：21

回溯：
文件：C：\ xampp \ htdocs \ trials \ application \ controllers \ Auth.php行：21函数：_error_handler
文件：C：\ xampp \ htdocs \ trials \ index.php行：315函数：require_once

错误遇到未捕获的异常
类型：错误
消息：在null上调用成员函数authenticate（）
文件名：C：\ xampp \ htdocs \ trials \ application \ controllers \ Auth.php行号：21

回溯：
文件：C：\ xampp \ htdocs \ trials \ index.php行：315功能：require_once

这是我的控制器

<?php
//defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');

class Auth extends CI_Controller {
public function index()
{
    $this->load->view('welcome_message');
    $this->load->model('AuthData');
    $this->load->helper('url');
    // needed ???
    $this->load->database();
}

public function login()
    {
        $user = $this->input->post('username');
        $pass = $this->input->post('password');
        $input = array( 'username'=>$user, 'password'=>$pass);

        $data['loggedIn'] = "no";
        $chk = $this->AuthData->authenticate($input);
        if($chk)
            redirect('Sample/success');
        else
            redirect('Sample/failed');


        //$this->load->view('home/contact');
    }   
}

我的模特

<?php
//session_start();
class AuthData extends CI_Model {

    public function __construct()
    {
            $this->load->database();
    }

    public function authenticate($input=NULL)
    {
        $query = $this->db->query('SELECT * FROM user');
        $rows = $query->result_array();
        foreach($rows as $check)
        {
            if($input['password']==$check['password'])
            {
                if($input['username']==$check['usernmae'])
                {
                    //session_start();
                    $_SESSION['login'] = "T";
                    $_SESSION['username'] = $input['username'];
                    //is it unsafe to keep password?
                    $_SESSION['password'] = $input['password'];
                    return true;
                    //maybe break here is redundant,but dont want risk
                    break;
                }
            }
        }
        return false;
    }   
}
?>

和form_open在视图中

<?php echo form_open('auth/login', ['class' => 'form-signin', 'role' => 'form']); ?>

另外，如果有关系，我已经删除了index.php。