在嵌入式系统上用 C 计算 3x3 伪逆的有效方法

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我有一个 3x3 矩阵,我想构建一个伪逆矩阵。在嵌入式平台上的 C 代码中最有效(就计算速度而言)的方法是什么:

  • 您建议使用哪种数据结构来保存矩阵(struct、二维数组等)?
  • 有哪些(有效的)函数/库可用于此目的?
亚历山德鲁·博托兰

对于 3x3 倒数,内存对于嵌入式系统应该不是问题,因此您可以使用 2D 数组,而对于库,我会编写自己的函数。

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