有没有办法只用ID找出公会名称？

为了使用我的机器人，我希望服务器需要许可证。这些拥有许可证的服务器存储在一个阵列中。不幸的是，这只是ID。现在我想发出一个命令：“& sv-id [ServerID]”。他目前告诉我该 ID 是否在列表中。接下来，他应该把公会的名字发给我。有没有办法用ID获取公会？该命令作为私人消息发送。我的代码（还没准备好）：

if message.author.id == client.AppInfo.owner.id:
    if message.content.startswith(CONFIG.PREFIX + "sv-id"):
        if len(message.content) == 25:
            serverID = message.content[7:25]
            if int(serverID) in CONFIG.AllowedServer:
                guildWithID = client.guilds.id == len(message.content)
                await message.channel.send(":white_check_mark: Server Name: **" + guildWithID.name + "**\n"
                                           "  ServerID: **" + str(serverID) + "**\n")
            else:
                await message.channel.send(":x: Dieser Server existiert nicht, oder ich bin auf diesem Server nicht autorisiert!")

        elif len(message.content) != 25:
            await message.channel.send(":x: Bitte benutze **" + CONFIG.PREFIX + "sv-id [ServerID]**")