线程错误：无效使用非静态成员函数

我试图理解C ++中的线程，但不知道如何解决此问题。

我想调用两个线程来运行名为“ createS”的函数，但出现此错误：

错误：无效使用非静态成员函数

我已经阅读了有关此主题的其他问题，但是我真的不明白如何使我的代码正常工作。

有人可以向我解释我做错了什么，并尝试帮助我找到解决方案吗？

test_class.cpp

void test_class::generateS(){

     map1=new multimap<double,vector<int>>;
     map2=new multimap<double,vector<int>>;

     thread thread_1( createS, 0, nCells/2, map1 ); 
     thread thread_2( createS, nCells/2, nCells, map2);

     thread_1.join();
     thread_2.join();
}

void test_class::createS(int startP, int endP, Costs *mapPointer){
     //i do some stuff
}

test_class.h

void createS(int start, int end, Costs *mapPointer);
void generateS();