控制器内部的Angular 1.6绑定

我试图通过绑定将一些参数传递给我的组件，但是不幸的是我没有在控制器中使用这些参数的运气，这是我的代码：

angular.module('project1').component('menu', {
    templateUrl: '/static/js/templates/menu.template.html',
    bindings: {
        rid: '@'
    },
    controller: ['Restaurant', function RestaurantListController(Restaurant) {
        console.log(this.rid);
        console.log(this);
        this.restaurant = Restaurant.get({restaurantId: this.rid});
    }]
});

HTML组件：

<menu rid="1"></menu>

有趣的是，我可以访问模板中的参数，当我执行2控制台日志时，第一个是未定义的，但是在第二个中，我可以看到rid变量...所以，我真的不明白我所缺少的。