是否可以使用列表推导从字典中创建所有成员字典键的列表？

假设我有一些命令：

foo = {
    'category': {
        'key1': 'bar',
        'key2': 'bar',
        'key3': 'bar',
    },
    'category2': {
        'key4': 'bar',
        'key5': 'bar',
    },
}

为了获得成员字典中所有键的单个列表，我具有如下功能：

def _make_list():
    baz = list()
    for key,val in foo.items():
        baz += list(val.keys())
    return baz

生成的列表如下所示：['key1', 'key2', 'key3', 'key4', 'key5', ]。

这很简单，并且可行，但是我想知道：有没有一种方法可以通过单线列表理解来实现？成员字典的键将始终是唯一的。