如何在Laravel中将数据添加到数据透视表中的其他列

我正在尝试在Laravel 5.3中构建一个应用程序，我想在数据透视表中添加其他列数据。以下是我的代码：

我的Users模特：

public function relations()
{
  return $this->belongsToMany('App\Plan')->withPivot('child');
}

我的Plan模特：

public function relations()
{
  return $this->belongsToMany('App\User')->withPivot('child');
}

在我的控制器中，我从Auth::user();请求中获取计划和子元素的用户数据。我想将其存储到我的数据透视表中。以下是我在控制器中尝试过的代码：

$user = \Auth::user();
$plan_id = $request->plan_id;
$childid = $request->child_id;
$plan = App\Plan::find($plan_id);
$user->relations()->attach($plan, ['child' => $childid]);

帮我解决这个问题。