如何在Python3中解码编码的文字/字符串的numpy数组？AttributeError：“ numpy.ndarray”对象没有属性“ decode”

在Python 3，我有如下NumPy的阵列strings。

每个string中NumPy阵列的形式b'MD18EE，而不是MD18EE。

例如：

import numpy as np
print(array1)
(b'first_element', b'element',...)

通常，人们会使用它们.decode('UTF-8')来解码这些元素。

但是，如果我尝试：

array1 = array1.decode('UTF-8')

我收到以下错误：

AttributeError: 'numpy.ndarray' object has no attribute 'decode'

如何解码从这些元素NumPy数组？（也就是说，我不希望b''）

编辑：

假设我只处理以Pandas DataFrame这种方式编码的某些列。例如：

import pandas as pd
df = pd.DataFrame(...)

df
        COL1          ....
0   b'entry1'         ...
1   b'entry2'
2   b'entry3'
3   b'entry4'
4   b'entry5'
5   b'entry6'