也许我实际上问了错误的问题，但我只是在嵌入式世界中迈出了第一步。所以如果这个问题有点愚蠢，我很抱歉。
我正在尝试在 c++ 和 linux 环境中为 9DOF IMU 编程软件。
据我了解 SPI，SS 引脚必须处于低电平有效才能进行传输。我见过多个读取或写入字节函数示例，并且都使用 struct spi_ioc_transfer 但它们都是单个从属示例，并且在代码中没有提及设置或配置 SS。此外，当我检查 spi_ioc_transfer 的结构时，有 cs_change 但是，它如何从一开始就知道我们正在处理哪些 cs？
要使用的片选（CS 或 SS）取决于您打开的设备节点。
要使用 Linux spidev 驱动程序与 SPI 芯片通信，您需要打开一个设备，例如 /dev/spidev0.1。设备节点文件名中的数字分别指的是总线和芯片选择——在本例中，它是第一条总线 (0) 和第二条 CS (1)。如果您想与不同芯片选择上的设备对话，您必须打开不同的设备节点并在适当的节点上执行 ioctls。
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