用带分隔符的字符串分组

我有一张桌子，我在这里保存他的祖先的每条记录

+----+------------+
| id | ancestors  |
+----+------------+
|  1 | ,1,        |
|  2 | ,2,        |
|  3 | ,3,1,      |
|  4 | ,4,2,      |
|  5 | ,5,3,1,    |
|  6 | ,6,4,2,    |
|  7 | ,7,5,3,1,  |
+----+------------+

如何分组id但要这样group by ','id','而不要group by id得到这样的结果：

+----+------------+
| id | count      |
+----+------------+
|  1 | 4          |
|  2 | 3          |
|  3 | 3          |
|  4 | 2          |
|  5 | 2          |
|  6 | 1          |
|  7 | 1          |
+----+------------+

我的要求是id在的整个列中找到的计数ancestors。