如何从Pandas Groupby中的多个列中获取唯一值

从此数据帧df开始：

df = pd.DataFrame({'c':[1,1,1,2,2,2],'l1':['a','a','b','c','c','b'],'l2':['b','d','d','f','e','f']})

   c l1 l2
0  1  a  b
1  1  a  d
2  1  b  d
3  2  c  f
4  2  c  e
5  2  b  f

我想对c列执行groupby，以获取l1和l2列的唯一值。对于一栏，我可以做：

g = df.groupby('c')['l1'].unique()

正确返回：

c
1    [a, b]
2    [c, b]
Name: l1, dtype: object

但使用：

g = df.groupby('c')['l1','l2'].unique()

返回：

AttributeError: 'DataFrameGroupBy' object has no attribute 'unique'

我知道我可以（以及其他）获得两列的唯一值：

In [12]: np.unique(df[['l1','l2']])
Out[12]: array(['a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f'], dtype=object)

有没有一种方法可以将此方法应用于groupby以获得类似于以下内容的信息：

c
1    [a, b, d]
2    [c, b, e, f]
Name: l1, dtype: object