Cmake：将子项目目标导出到主项目

我目前有一个名为LIBS的项目，其结构如下：

├── Lib1
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── lib1-class.cpp
│   └── lib1-class.h
├── lib2
│   └── CMakeLists.txt
│   ├── lib2-class.cpp
│   ├── lib2-class.h
├── cmake
│   └── LIBSConfig.cmake.in
├── CMakeLists.txt                                                           

在主cmake文件中，我有：

install(
        TARGETS
        lib1
        lib2
        DESTINATION
        ${PROJECT_DIRNAME_lib}
        EXPORT
        ${PROJECT_NAME}Exports
)

install(
        EXPORT
        ${PROJECT_NAME}Exports
        DESTINATION
        ${PROJECT_DIRNAME_lib}
)

因为我想将它们导出到find_package（）可发现的包中。

我的问题是我在各自的目录中生成lib1并lib2安装它们，Cmake告诉我

Error:install TARGETS given target "lib1" which does not exist in this directory.

作为建议在这里，我的理解是，我应该用Export()在LIB1和LIB2，并具有形式的东西：

export(TARGETS lib1 FILE lib1Exports.cmake)

在LIBS项目中，具有以下内容：

ADD_LIBRARY(lib1 UNKNOWN IMPORTED)
set_property(TARGET lib1 PROPERTY IMPORTED_LOCATION lib1)

但是，它不喜欢我使用从父项目添加的该库的相同名称。它告诉我：

Error:add_library cannot create imported target "lib1" because another target with the same name already exists.

因此该库可用，并且可以链接到它，依此类推。如果要在父目录中创建另一个目标，则无法安装它。

我在这里的错误报告中发现了完全相同的问题，但是我相信cmake现在处理事情的方式有所不同，而我只是做的不正确。那我做错了吗？如果可能，我想避免使用外部软件包。

更新：接受的解决方案仅适用于lib1，lib2之间没有依赖关系的情况。在这种情况下，应使用针对此问题提供的解决方案。