Google Oauth2：刷新OAuth2令牌时出错，消息：'{“ error”：“ invalid_grant”}'

我在本地主机上运行以下代码，以尝试通过Google Oauth2进行身份验证。验证后，它似乎可以工作一段时间。然后一段时间后，我得到了这个经典错误：

Error refreshing the OAuth2 token, message: '{
"error" : "invalid_grant"
}'

我看过以前几次将此问题发布到StackOverflow，但是建议的解决方案似乎对我不起作用。

我相信访问令牌已正确更新（请参见下面的代码）。我也相信服务器时钟已正确同步。我究竟做错了什么？

    //$token retrieved from database
    $token = {"access_token":"xxx.xxx_xxxx-xxx","token_type":"Bearer","expires_in":3600,"refresh_token":"1\/xXxXxxxxxXXXxx","created":145490000}

    $google = new Google_Client();
    $google->setAccessType('offline');
    $google->setClientId($client_id);
    $google->setClientSecret($client_secret);
    $google->setRedirectUri($client_redirect_uri);
    $google->setAccessToken($token);
    if($google->isAccessTokenExpired()) {
      $google->refreshToken($token);
    }
    $token = $google->getAccessToken();
    $google->setAccessToken($token);

    //Some Database code to save the new $token
    ...

    $result = new \Google_Service_YouTube($google);