我尝试使用以下代码：
xCoordinate=point.x
（点是cv2.keyPoint的类型）它给我错误，说cv2.keyPoint没有属性'x'
您可以使用：
import numpy as np
pts = np.float([kp[idx].pt for idx in range(0, len(kp))]).reshape(-1, 1, 2)
pts将是重点array。
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