如何将变量传递给 Python 中的 bash 命令

我有一个 Python 脚本，它随机选择一个端口并将其传递给 bash 命令：

#!/usr/bin/env python
import random
import os

# Select a port at random
port = ['22', '23', '24']
selected_port = (random.choice(port))
# print 'selected_port

bashCommand = "ssh -p '${selected_port}' -i pi.rsa [email protected]"
os.system(bashCommand)

将selected_port变量传递给 my的正确方法是什么bashCommand？目前我得到一个SyntaxError: EOL while scanning string literal