直接从Python 3模块导入功能

对于Python 3项目，我具有以下文件夹结构，其中vehicle.py是主脚本，并且该文件夹stats被视为包含多个模块的软件包：

该cars模块定义了以下功能：

def neon():
    print('Neon')
    print('mpg = 32')


def mustang():
    print('Mustang')
    print('mpg = 27')

使用Python 3，我可以从内部访问每个模块中的函数，vehicle.py如下所示：

import stats.cars as c

c.mustang()

但是，我想直接访问每个模块中定义的函数，但是这样做时会收到错误消息：

import stats as st

st.mustang()
# AttributeError: 'module' object has no attribute 'mustang'

我还尝试使用以下代码将__init__.py文件放置在文件stats夹中：

from cars import *
from trucks import *

但我仍然收到一个错误：

import stats as st

st.mustang()
# ImportError: No module named 'cars'

我正在尝试使用与NumPy相同的方法，例如：

import numpy as np

np.arange(10)
# prints array([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9])

如何在Python 3中创建像NumPy这样的包来直接访问模块中的函数？