如何在Github上创建库并通过Android Studio中的gradle依赖关系使用它

我想创建该库并可以通过Internet访问它。在Android Studio中（通过Gradle），可以通过以下方式添加依赖项：

在build.gradle（模块应用）中：

dependencies {
    ...
    compile 'com.android.support:design:23.1.0'
    compile 'com.squareup:otto:1.3.8'
    compile 'com.squareup.picasso:picasso:2.5.2'
    compile 'com.j256.ormlite:ormlite-core:4.48'
    compile 'com.j256.ormlite:ormlite-android:4.48'
    ...
}

如何从github以这种方式添加自己的库？