如何从两个不同的表中获取记录

您可以使用WHERE NOT EXISTS如下方式编写查询。

SELECT cm.caseid, 
       cm.[case#], 
       cm.title 
FROM   casemaster cm 
WHERE  NOT EXISTS (SELECT 1 
                   FROM   casestages cs 
                   WHERE  cs.caseid = cm.caseid 
                          AND cs.lawyername IS NOT NULL) 

如果您真的想使用GROUP BY，可以按照以下方式完成。

select cm.caseid,cm.title
from CaseMaster cm
inner join CaseStages cs on cs.caseid=cm.caseid
group by cm.caseid,cm.title
having sum(case when cs.lawyerName is null then 0 else 1 end)=0

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