Linux 驱动程序。只读取 IOCTL 命令工作

我在 Raspberry Pi 上编写 IOCTL 操作时遇到了一些麻烦。

我的司机：

static struct file_operations st7735_syahniuk_device_fops =
{
    .owner          = THIS_MODULE,
    .open           = st7735_syahniuk_device_open,
    .release        = st7735_syahniuk_device_release,
    .unlocked_ioctl = st7735_syahniuk_device_ioctl,
    .read           = st7735_syahniuk_device_read,
    .write          = st7735_syahniuk_device_write
};

static long st7735_syahniuk_device_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
...
    case ST7735_SYAHNIUK_IOCTL_READ_DISPLAY_DELAY_MS:
        printk(KERN_INFO "ST7735 IOCTL: Reading display delay\n");
        uldata = g_display.display_thread_sleep_ms;
        err = copy_to_user((void *)arg, &uldata, sizeof(uldata));
        if(err) {
            printk(KERN_ERR "ST7735 IOCTL: Error\n");
            err = -EIO;
        }
        break;

    case ST7735_SYAHNIUK_IOCTL_WRITE_DISPLAY_DELAY_MS:
        printk(KERN_INFO "ST7735 IOCTL: Writing display delay\n");
        err = copy_from_user(&uldata, (void *)arg, sizeof(uldata));
        if(err) {
            printk(KERN_ERR "ST7735 IOCTL: Error\n");
            err = -EIO;
            break;
        }
        g_display.display_thread_sleep_ms = uldata;
        break;
}

...
}

有 IOCTL 命令定义：

#define MAJIC_NUM 'k'
#define ST7735_SYAHNIUK_IOCTL_READ_DISPLAY_DELAY_MS  _IOR(MAJIC_NUM, 10, unsigned long)
#define ST7735_SYAHNIUK_IOCTL_WRITE_DISPLAY_DELAY_MS _IOW(MAJIC_NUM, 11, unsigned long)

有测试用户空间应用程序：

...
    if(ioctl(fd, ST7735_SYAHNIUK_IOCTL_READ_DISPLAY_DELAY_MS, &display_delay_ms) < 0) {
        perror("Failed to read Display Delay (ms) register");
        goto finish;
    }
...
if(ioctl(fd, ST7735_SYAHNIUK_IOCTL_WRITE_DISPLAY_DELAY_MS, &display_delay_ms) < 0) {
        perror("Failed to write Display Delay (ms) register");
        goto finish;
    }

当我启动读取命令时运行良好但写入命令给出错误 ENOTTY - 设备的 ioctl 不合适。

我已经尝试了不同的幻数，但所有读取命令都可以正常工作，但写入命令却没有。

添加

我用 strace 检查了 userland 应用程序，发现了一些奇怪的东西。当我打开设备文件时，它会返回文件描述符编号（例如“3”）。当我用 read 命令调用 ioctl 时，strace 告诉我该函数是用 fd=3 调用的。但是由于某种原因，fd=1 是随写命令一起传输的。为什么它用 1 (stdout) 而不是我的设备文件的 fd 调用？