在循环中创建一个 numpy 数组

我想通过解析 .txt 文件来创建一个 numpy 数组。.txt 文件由以逗号分隔的鸢尾花特征组成。每一行都有一个花示例，其中有 5 个数据，用 4 个逗号分隔。前 4 个数字是特征，最后一个数字是名称。我在循环中解析 .txt 并希望将解析数据的每一行附加（可能使用 numpy.append）到一个名为 feature_table 的 numpy 数组中。

这是代码；

import numpy as np
iris_data = open("iris_data.txt", "r")
for line in iris_data:
    currentline = line.split(",")
    #iris_data_parsed = (currentline[0] + " , " + currentline[3] + " , " + currentline[4])
    #sepal_length = numpy.array(currentline[0])
    #petal_width = numpy.array(currentline[3])
    #iris_names = numpy.array(currentline[4])
    feature_table = np.array([currentline[0]],[currentline[3]],[currentline[4]])
    print (feature_table)
    print(feature_table.shape)

所以我想在每一行中只使用第一个、第四个和第五个数据创建一个 numpy 数组，但我不能让它像我想要的那样工作。尝试阅读 numpy 文档，但无法理解。