ruby/RoR 一直从串行端口和接口读取

我正在尝试使用 RoR 设置一个 Web 应用程序，以便能够使用 Web 界面控制我的 Arduino。可能我的方法是这里出了什么问题，因为我很难在发送命令时阅读 arduino 在串口上所说的内容。我的主要和未来目标是将串行端口列出（流式传输）到我的 Web 界面，并在服务器端做出反应，如果在串行端口上给出了某些特定命令。

我已经尝试过什么？我虽然使用线程会是一个好主意，但我有一些问题。首先，我尝试了最简单的方法，即创建一个新的 Thred 并使用 .join。由于 serial.gets 有一段时间是正确的，无法摆脱它，我的服务器永远挂在那里。

即使最后不是我想要的东西，我也尝试通过运行 10 次来限制我的真正出路（如代码所示）。

我的 arduino 代码（有效）：

char receivedChar;
boolean newData = false;

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
 Serial.println("<Arduino is ready>");
}

void loop() {
 recvOneChar();
}

void recvOneChar() {
 if (Serial.available() > 0) {
  receivedChar = Serial.read();
  if (receivedChar == '1') {
   digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
   Serial.println("LED IS ON");
  }else if (receivedChar == '2' ){
   digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
   Serial.println("LED IS OFF");
  }
 }
}

RoR 上的控制器：

def blink_led
  puts "blink_led action called"
  t1 = Thread.new do
    Setting.blink_led
  end
  Setting.read_board
  t1.join
end

RoR 模型：

@port_str = "/dev/tty.usbmodem14201"
@baud_rate = 9600
@data_bits = 8
@stop_bits = 1
@parity = SerialPort::NONE


def self.read_board
    puts "INSIDE READ METHOD"
    sp = SerialPort.new(@port_str, @baud_rate, @data_bits, @stop_bits, @parity)

    i = 0
    while i < 10 do
      message = sp.gets
      if message
        message.chomp!

        puts message
      end
      i += 1
    end
end

def self.blink_led
    puts "INSIDE BLINK METHOD"
    sp = SerialPort.new(@port_str, @baud_rate, @data_bits, @stop_bits, @parity)

    #just read forever
    i = 0
    while i < 5
        sp.write('1');
        sleep(1)
        sp.write('2');
        sleep(1)
        i += 1
    end

    sp.close
end

凭借我的天真经验，我希望在我使用按钮调用控制器方法时完美获得，看到 LED 闪烁（它闪烁），同时在我的服务器上看到 PUTS 说 LED 亮起/熄灭。（期待一切运行完美）好吧，这并没有发生，我得到了一些奇怪的结果：

在我的服务器上添加 i 计数器之前，我的服务器运行了 1 次正常（我第一次按下按钮），之后就很奇怪了。首轮：

blink_led action called
INSIDE READ METHOD
INSIDE BLINK METHOD
Completed 200 OK in 6015ms (ActiveRecord: 0.0ms)

IS D ISIS OLS ONLED IS OFF
LED IS ON
LED IS OFF
LED IS ON
LED IS OFF

它只是挂在那里。

现在有了 while 循环上的 get 计数器，它真的没有做我想要的，我希望它一直运行（万一发生了什么）我还从另一个来源（一个小红宝石）向串行发送数据脚本）并希望我的服务器能够检查/响应它。

blink_led action called
INSIDE READ METHOD
INSIDE BLINK METHOD
LED IS LED IS OFF
Completed 200 OK in 6013ms (ActiveRecord: 0.0ms)

LED IS ON
LED IS OFF
LED IS ON
LED IS OFF
LED IS ON
LED IS OFF
LED IS ON
LED IS OFF

消息至少显示正确，但我的服务器仍然挂起。

我在这里的做法是错的吗？实现我想要实现的目标的最佳方法是什么？最后，我希望我的服务器能够一直运行串行读取命令，同时对从串行端口读取的内容做出反应并对接口上的输入做出反应，就像按下按钮一样。完成此操作后，我希望能够将我的串行端口“流式传输”（不知道这是否正确）到接口。

EDIT1：更正了一些拼写错误，并学会了如何在每次挂起时杀死服务器进程

Edit2：让我的问题清楚。我希望建立一种 2 路通信，1 路从接口/服务器到 arduino，从 arduino 到我的服务器。我正在寻找构建一些可以向 arduino 发送命令并从中读取答案的东西。到目前为止，我有一个动作/方法将命令发送到 arduino，发送“1”或“2”，arduino“LED 亮起”“LED 熄灭”相应地响应。但这（到目前为止）只有当我的服务器知道它会得到答案时才可行。

我有一个小的 ruby​​ 脚本，它发送相同的命令来打开和关闭 LED，我缺少的是我的服务器能够注意到串行端口上写了一些东西（在这种情况下，来自 arduino 的响应说“当此事件是从另一个源触发时，LED 亮起"/"LED 熄灭")。