将多个数组中的值存储到 PHP 中的一个数组中

我试图将多个数组中的值放入一个字符串中，然后将这些字符串放入一个新数组中。

在下面的代码中，我遍历了一个 XML 文件。如果我将 $p 元素转储到循环中，它会返回这组数组：

array (4)
    id => "1" (5)
    number => "number example" (10)
    name => " name example " (37)
array (4)
    id => "2" (4)
    number => "number example 1" (10)
    name => " name example 1" (56)
array (4)
    id => "3" (5)
    number => "number example 2" (12)
    name => "name example 2" (40)
array (4)
    id => "4" (5)
    number => "number example 3" (14)
    name => "name example 3" (34)

现在，这是我在上面讨论的循环代码。

$array=[];
foreach ($array['a']['b']['c'] as $p) {
    $array[] = [
    $p["id"]=>$p["name"] . $p["number"]
    ]
}

我的代码的问题是，它返回给我这组另一个数组：

array (4)
    0 => array (1)
        1=> "number namename example 1" (21)
    1 => array (1)
        2 => "number namename example 2" (21)
    2 => array (1)
        3 => "number namename example 3" (21)
    3 => array (1)
        4 => "number namename example 4" (21)

但我试图实现的目标是这种数组：

array (4)
     1 => "number namename example 1" (21)
     2 => "number namename example 2" (21)
     3 => "number namename example 3" (21)
     4 => "number namename example 4" (21)